Erigo Pro Robotik Mobilizasyon Yatağı Nedir? Neden Kullanılır?

Erigo Pro, nörolojik ve ortopedik nedenlerle yatağa bağımlı hale gelmiş hastaların akut dönemde güvenle ayağa kaldırılmasını, bacaklarına pasif yürüme hareketi yaptırılmasını ve kaslarının elektriksel akımlarla uyarılmasını sağlayan entegre bir robotik rehabilitasyon yatağıdır. Ağır beyin hasarları, inmeler veya omurilik yaralanmaları gibi travmatik süreçlerin hemen ardından hastaların uzun süre hareketsiz kalması, vücutta geri dönüşü zor pek çok fizyolojik komplikasyona zemin hazırlar. Geleneksel fizik tedavi yöntemlerinde hastanın genel durumunun stabil hale gelmesi beklenirken, bu gelişmiş robotik teknoloji sayesinde hastalar henüz yoğun bakım veya erken servis aşamasındayken bile rehabilitasyon sürecine dahil edilebilmektedir.

Erigo Pro Nedir?

Erigo Pro, ağır hareket kısıtlılığı yaşayan hastaların dikey konuma getirilmesini ve bu esnada alt ekstremitelerine döngüsel yürüme hareketleri yaptırılmasını sağlayan yüksek teknolojili robotik bir yatak sistemidir. Mekanik yapısı, hastanın yatar pozisyondan tamamen dik bir konuma (0 ila 90 derece arasında) kademeli ve milimetrik olarak kaldırılmasına olanak tanıyan motorlu bir eğim mekanizmasına dayanır.

Yatağın alt kısmında, hastanın ayak ve bacak anatomisine göre hassas bir şekilde ayarlanan, kalça ve diz eklemlerini fizyolojik yürüme paternine uygun olarak hareket ettiren robotik ortezler bulunur. Bu robotik bacak hareketleri, sistemin yazılımına tam entegre edilmiş olan fonksiyonel elektriksel stimülasyon (FES) kanallarıyla eş zamanlı olarak çalışır. Cihazın kontrolü tamamen dokunmatik bir panel üzerinden sağlanmakta olup, hastanın nabız, tansiyon ve kas tepkileri seans boyunca fizyoterapistler tarafından dijital ekranlar üzerinden anlık olarak izlenmektedir.

Erigo Pro Neden Kullanılır?

Erigo Pro, yatağa bağımlı hastaların uzun süreli hareketsizlikten kaynaklanan hayati risklerini azaltmak, kalp-damar sistemini dikey konuma alıştırmak ve beyindeki nöroplastisiteyi erken safhada uyararak hareket kabiliyetini yeniden kazandırmak amacıyla kullanılır. İnsan vücudu uzun süre yatay pozisyonda kaldığında, yer çekimsizliğin de etkisiyle kan alt ekstremitelerde göllenmeye başlar, kaslar hızla erir ve kemik yoğunluğu azalır. Bu durum, hasta aniden ayağa kaldırılmaya çalışıldığında ani tansiyon düşmelerine ve hatta bayılmalara yol açarak tedaviyi kesintiye uğratır. Erigo Pro, hastanın bacaklarını ritmik bir şekilde hareket ettirerek kasların bir pompa gibi çalışmasını sağlar, kan dolaşımını hızlandırır ve dikey pozisyonda tansiyonun stabil kalmasına yardımcı olur. Aynı zamanda bacak tabanına uygulanan yük hissi ve elektriksel stimülasyonlar, beyne yürüyorum sinyalleri göndererek felçli bölgelerdeki sinirsel ağların yeniden yapılanmasını tetikler.

Erigo Pro Hangi Hastalıklarda ve Durumlarda Tercih Edilir?

Erigo Pro, merkezi sinir sistemini veya kas-iskelet sistemini ağır derecede etkileyen ve hastanın bağımsız olarak ayağa kalkmasını engelleyen pek çok patolojinin akut ve subakut döneminde öncelikli olarak tercih edilir. Cihazın en sık kullanıldığı durumlar şunlardır;

• İnme (Felç) Sonrası Erken Dönem: Beyin damarlarının tıkanması veya kanaması sonucu gelişen felç tablolarında, hastanın yoğun bakımdan çıkış sürecini hızlandırmak ve ilk yürüme reflekslerini uyandırmak için uygulanır.
   
• Travmatik Beyin Hasarı ve Beyin Tümörleri: Kaza, darbe veya cerrahi operasyonlar sonrasında bilinç düzeyi henüz tam açılmamış veya ağır motor kaybı olan hastaların mobilize edilmesinde kritik bir role sahiptir.
   
• Omurilik Yaralanmaları (Parapleji ve Tetrapleji): Omurga travmaları sonrasında gelişen kısmi veya tam felç durumlarında, eklem sertliklerini önlemek ve vücudun dik duruş adaptasyonunu sağlamak için kullanılır.
   
• Parkinson, MS ve İleri Evre Nörolojik Hastalıklar: Kas katılığı ve ciddi yürüme bozukluğu olan, düşme riski nedeniyle geleneksel egzersizleri yapamayan bireylerde güvenli bir hareket alanı sunar.
   
• Uzun Süreli Yoğun Bakım Yatışları: Herhangi bir hastalıktan dolayı haftalarca yatağa bağımlı kalmış, kasları aşırı derecede zayıflamış hastaların genel vücut direncini artırmak amacıyla tercih edilir.

Erigo Pro'nun En Önemli Özellikleri Nelerdir?

Modern robotik rehabilitasyonun en yenilikçi ürünlerinden biri olan Erigo Pro, hastanın tedavi güvenliğini ve başarısını maksimuma çıkaran gelişmiş donanımsal ve yazılımsal özelliklere sahiptir. Sistemi benzersiz kılan en temel nitelikler şunlardır:

Güvenli ve kademeli dik konuma getirme

Geleneksel tilt table sistemlerinden farklı olarak bu cihaz, hastayı dikey pozisyona getirirken sadece eğim vermekle kalmaz; hastanın bacaklarını aktif olarak çalıştırarak dolaşım şoklarını engeller. Eğim açısı hastanın kardiyovasküler toleransına göre 1 derecelik hassas adımlarla artırılabilir. Eğer hastanın tansiyonunda ani bir dalgalanma gözlenirse, sistem hızlıca yatay pozisyona getirilerek güvenlik protokolü devreye sokulur.

Senkronize fonksiyonel elektriksel stimülasyon

Sistemin bünyesinde, doğrudan ana bilgisayar tarafından kontrol edilen 8 kanallı bir FES ünitesi yer alır. Bu ünite yardımıyla, robotik bacakların adım atma döngüsüne tam uyumlu olacak şekilde, felçli kas gruplarına (örneğin uyluk ve baldır kaslarına) kontrollü elektrik akımları gönderilir. Robot adım atarken ilgili kasın tam o anda kasılması, hem kas erimesini (atrofi) engeller hem de doğru yürüme paterninin beyne kazandırılmasını sağlar.

Sürekli pasif hareket ve ayak tabanı yükleme teknolojisi

Cihazın robotik ortezleri, kalça ve diz eklemlerinin doğal anatomik açılarda hareket etmesini sağlayarak eklem kireçlenmelerini (kontraktür) ve damar tıkanıklığı (derin ven trombozu) riskini ortadan kaldırır.

Biyofeedback ve interaktif sanal gerçeklik

Cihazın hemen karşısında bulunan yüksek çözünürlüklü ekran, hastanın tedaviye olan farkındalığını ve katılımını artırmak için tasarlanmıştır. Hasta, bacak hareketleriyle ekrandaki oyun modüllerini yönetir. Bu görsel biyofeedback mekanizması, özellikle bilinç düzeyi sınırlı olan veya motivasyon kaybı yaşayan nörolojik hastaların tedavi seanslarını çok daha verimli geçirmelerini sağlar.

Detaylı veri kaydı ve ilerleme raporları

Her seans boyunca hastanın ne kadar süre dikey pozisyonda kaldığı, kaç adım attığı, robotik sisteme ne kadar direnç gösterdiği veya ne kadar aktif katılım sağladığı hafızaya kaydedilir. Bu objektif veriler düzenli olarak raporlanarak fizik tedavi hekimine sunulur; böylece hastanın gelişim grafiğine göre tedavi programı anlık olarak güncellenebilir.

Erigo Pro ile Tedavi Süreci Nasıl Yönetilir?

Erigo Pro seansları, multidisipliner bir yaklaşımla, fiziksel tıp ve rehabilitasyon hekiminin onayı ve uzman fizyoterapistlerin birebir gözetimi altında gerçekleştirilir. Seans öncesinde hastanın tıbbi cihaz bağlantıları kontrol edilerek yatağa transferi güvenli bir şekilde sağlanır. Göğüs, pelvis ve bacak bölgelerinden özel sabitleme kemerleriyle yatağa bağlanan hasta, tamamen emniyetli bir konuma getirilir.

FES elektrotları ilgili kas gruplarına yerleştirildikten sonra, yatak hastanın tansiyonu izlenerek yavaşça dikey pozisyona doğru kaldırılmaya başlanır. İlk seanslarda daha düşük açılarda ve yavaş tempoda yapılan adımlamalar, hastanın kardiyovasküler uyumu arttıkça 90 dereceye ve daha yoğun egzersiz modlarına doğru ilerletilir. Ortalama seans süreleri hastanın klinik durumuna göre 30 ila 50 dakika arasında planlanmaktadır.

Erigo Pro Robotik Yatak ile İlgili Sıkça Sorulan Sorular

Erigo Pro tedavisine ne zaman başlanmalıdır?

Bu teknolojinin temel varlık amacı erken dönem rehabilitasyondur. Dolayısıyla inme, beyin hasarı veya omurilik yaralanması geçiren hastaların hayati tehlikeleri atlatılıp genel tıbbi durumları stabil hale geldikten hemen sonra, yani mümkün olan en erken aşamada bu tedaviye başlanması hekim tarafından önerilebilmektedir.

Bu tedavi yatak yaralarının oluşmasını engeller mi?

Evet, yatak yaralarının en temel sebebi hastanın sürekli aynı pozisyonda yatması ve cildin kan dolaşımının bozulmasıdır. Erigo Pro hastayı düzenli olarak dik konuma getirerek ve alt ekstremitelerdeki kan dolaşımını aktif olarak hızlandırarak yatak yarası oluşma riskini çok büyük ölçüde azaltır.

Klasik yürüme robotu (Lokomat) ile Erigo Pro arasındaki fark nedir?

Lokomat (yürüme robotu), hastanın baş kontrolünü sağlayabildiği, belirli bir oturma ve dik durma dengesine ulaştığı daha ileri aşamalarda kullanılan bir sistemdir. Erigo Pro ise hastanın henüz kendi başını bile tutamadığı, bağımsız oturamadığı ve yatağa tamamen bağımlı olduğu en erken dönemde kullanılan robotik bir yataktır. Yani Erigo Pro, hastayı Lokomat gibi daha ileri seviye yürüme robotlarına hazırlayan ilk basamaktır.

*Bu içeriğin geliştirilmesine Memorial Tıbbi Yayın Kurulu katkı sağlamıştır. Sitede yer alan tüm içerikler yalnızca genel bilgilendirme amacı taşımaktadır. Şikayetinizle ilgili değerlendirme, tanı ve tedavi için mutlaka bir doktora başvurunuz."