Giyilebilir Robotik Yürüme Sistemi Nedir?

UGO giyilebilir robotik yürüme sistemi, bacaklarında ileri düzeyde kas zayıflığı veya felç gelişmiş hastaların zemin üzerinde doğal ve bağımsız adımlar atmasını sağlayan akıllı bir dış iskelet teknolojisidir. Ağır nörolojik kayıplar sonrasında hastaların sabit bir yürüyüş bandına bağlı kalmadan, kendi güçleriyle düz zeminde ilerleyebilmeleri rehabilitasyonun en kritik dönüm noktalarından biridir. Bu yenilikçi robotik teknoloji, hastanın bacaklarına ve gövdesine giydirilen motorlu mekanik eklemleri sayesinde vücut ağırlığını destekler ve kalça ile diz eklemlerine doğru adımlama mekaniğini yaptırır. Hastaya klinik ortam içinde özgürce yürüme imkanı sunan bu sistem, hem bacak kaslarını güçlendirir hem de beynin yürüme merkezlerini yeniden eğiterek kalıcı fonksiyonel kazanımlar sağlar.

Giyilebilir Robotik Yürüme Sistemi Nasıl Çalışır?

UGO giyilebilir robotik yürüme sistemi, hastanın bacak boyuna göre milimetrik olarak ayarlanabilen motorlu bir dış iskelet gövdesi, bel ve bacak sabitleme aparatları, hassas tork sensörleri ve kablosuz bir kontrol ünitesinden oluşur. Cihaz üzerinde yer alan akıllı algılayıcılar, hastanın vücut ağırlık merkezindeki hafif kaymaları ve adım atma niyetini anlık olarak tespit etme yeteneğine sahiptir.

Sistemin en önemli tıbbi özelliği, hastanın fiziksel kapasitesine göre tam robotik destek (hareketi tamamen robotun yaptırdığı) veya aktif-yardımcı destek (hastanın başlattığı adımı robotun tamamladığı) modlarını dinamik olarak sunabilmesidir. Bu esnek donanım yapısı, cihazın bacaklarında hiç hareket olmayan bir hastadan, dengesini geliştirmek isteyen bir bireye kadar her aşamada kişiselleştirilmiş bir yürüyüş eğitimi yürütmesine imkan tanır.

Neden Fizik Tedavide Tercih Edilir?

UGO Giyilebilir Robotik Yürüme Sistemi, hastaların tekerlekli sandalyeye bağımlılığını azaltmak, ayakta duruş dengesini geliştirmek ve beyne doğal yürüme refleksini gerçek zemin şartlarında yeniden öğretmek amacıyla tercih edilir. Fizik tedavi süreçlerinde hastanın sabit bir bant yerine odanın veya koridorun içinde gerçek anlamda ilerlemesi, görsel ve mekanik algıyı (propriyosepsiyon) en üst seviyede uyarır.

Bu akıllı teknoloji, sağ ve sol bacağın attığı adımların uzunluğunu ve simetrisini anlık olarak eşitleyerek hastanın hatalı basış alışkanlıkları geliştirmesini engeller. Bireyin dik pozisyonda adım atması, kan dolaşımını hızlandırır, kemik erimesini önlemeye yardımcı olur ve hastanın tedaviye olan psikolojik uyumunu belirgin şekilde yükseltir.

Giyilebilir Robotik Yürüme Sistemi Hangi Sağlık Sorunlarında Kullanılır?

UGO Giyilebilir Robotik Yürüme Sistemi, bacaklarında hareket kaybı olan, ayakta durma ve yürüme koordinasyonu bozulmuş geniş bir nörolojik ve ortopedik hasta grubunda öncelikli olarak kullanılır. Cihazın uygulandığı temel klinik durumlar şunlardır;

• İnme (Felç) Sonrası Yürüme Eğitimi: Beyin hasarı sonrasında vücudunun bir yarısında felç gelişen hastaların adım simetrisini düzeltmede ve bağımsız yürüme kapasitesini artırmada,
   
• Omurilik Yaralanmaları ve Travmalar: Omurga hasarı sonrasında kısmi veya tam motor kaybı yaşayan bireylerde bacak kaslarını çalıştırmada ve yürüyüşü yeniden başlatmada,
   
• Multiple Skleroz (MS) ve Parkinson: Hastalığın ilerlemesine bağlı olarak gelişen adımlama güçlüklerini, kas sertliklerini azaltmada ve denge kontrolünü sağlamada,
   
• Kafa Travmaları ve Serebral Palsi: Merkezi sinir sistemi hasarlarına bağlı olarak yürüyüş motor planlaması bozulmuş çocuk ve yetişkin hastaların rehabilitasyonunda kullanılır.

Öne Çıkan Teknolojik Özellikleri Nelerdir?

Fizik tedavi seanslarına gerçek zemin mobilitesi ve hareket özgürlüğü getiren bu giyilebilir robotik sistem, tedavi başarısını doğrudan artıran şu teknik özelliklere sahiptir;

• Gerçek Zemin Üzerinde Doğal Yürüyüş Deneyimi: Hasta sabit bir askı sistemine bağlı kalmadan, klinik koridorlarında düz zeminde adım atarak gerçek hayattaki yürüme koşullarına birebir uyum sağlar.
   
• Akıllı Adım ve Denge Algoritmaları: Robotik eklemler, hastanın adımlama esnasındaki dengesizliklerini algılayarak düşme riskini ortadan kaldırır ve güvenli bir hareket alanı sunar.

Giyilebilir Robotik Yürüme Sistemi ile İlgili Sıkça Sorulan Sorular

Giyilebilir robotik yürüme sistemi seansları ne kadar sürer?

Bir robotik yürüyüş seansı, hastanın dayanıklılığına, kas tonusuna ve o günkü tedavi hedeflerine bağlı olarak ortalama 30 ila 45 dakika arasında planlanır. Süreç uzman bir fizyoterapist takibinde yürütülür.

Bacaklarında hiç hareket olmayan bir hasta bu cihazla yürüyebilir mi?

Evet, cihazın tam destekli robotik modu sayesinde bacaklarında hiç kas gücü veya hissi olmayan hastalar da güvenle yürütülebilir. Robotik dış iskelet hastanın gövdesini ve bacaklarını taşıyarak adım atma hareketini mekanik olarak gerçekleştirir.

Sabit yürüme robotları ile bu giyilebilir sistem arasındaki fark nedir?

Sabit yürüme robotlarında hasta bir bant üzerinde ve askı sistemine bağlı olarak yürür. UGO gibi giyilebilir sistemlerde ise hasta robotu giyer ve sabit bir banda bağlı olmadan oda veya koridor içinde gerçek zemin üzerinde kendi başına ilerler.

*Bu içeriğin geliştirilmesine Memorial Tıbbi Yayın Kurulu katkı sağlamıştır. Sitede yer alan tüm içerikler yalnızca genel bilgilendirme amacı taşımaktadır. Şikayetinizle ilgili değerlendirme, tanı ve tedavi için mutlaka bir doktora başvurunuz."