Amadeo Robotik El Rehabilitasyon Cihazı Nedir?

Amadeo EMG, Amadeo robotik el rehabilitasyon sistemine eklenen bir yüzey elektromiyografi (sEMG) modülüdür. Parmaklarda belirgin hareket veya kuvvet olmasa bile, hastanın kaslarını hareket ettirme isteğiyle oluşan elektriksel aktiviteyi algılar ve robotun bu niyete göre hareketi desteklemesini sağlar. Bu sayede çok ağır etkilenmiş hastalarda bile erken aktif tedavi uygulanabilir.

Temel çalışma prensibi;

• Ön kolun fleksör ve ekstansör kasları üzerine yüzey EMG elektrotları yerleştirilir.
• Hasta parmaklarını "aç" veya "kapat" komutu ile kaslarını aktive etmeye çalışır.
• EMG sinyali belirlenen eşik değeri geçtiğinde Amadeo hareketi başlatır veya destekler.
• Hasta aynı anda ekrandaki biofeedback'i izleyerek kas aktivitesini öğrenir ve kontrolünü geliştirir.

Amadeo robotik el rehabilitasyon cihazı felç, omurilik yaralanmaları veya ortopedik cerrahiler sonrasında el ve parmak fonksiyonlarını kaybetmiş hastaların tedavisinde her bir parmağı bağımsız olarak çalıştırabilen yapay zeka destekli bir robotik rehabilitasyon sistemidir. İnsan eli, çok sayıda küçük kas ve eklemin senkronize çalışmasıyla ince motor becerileri (tutma, kavrama, yazma) gerçekleştiren organlardan biridir. Geleneksel fizik tedavi yöntemlerinde uzmanların her bir parmağı saatlerce izole olarak çalıştırması fiziksel olarak oldukça güçtür.

Bu yenilikçi robotik teknoloji, hastanın el anatomisine tam uyum sağlayan özel mekanik aparatları sayesinde beş parmağın her birine ayrı ayrı kontrollü hareket yaptırabilir. El bileğini ve parmak eklemlerini tamamen emniyetli bir platformda mobilize eden bu sistem, hem kas gücünü artırır hem de beyindeki hareket merkezlerini yeniden eğiterek kalıcı fonksiyonel kazanımlar sağlar.

Amadeo Robotik El Rehabilitasyon Cihazı Nedir?

Amadeo robotik el rehabilitasyon cihazı, hastanın parmak uçlarına özel mıknatıslı aparatlarla bağlanan motorlu sürgüler, el bileğini sabitleyen ergonomik bir destek ünitesi ve interaktif bir yazılım ekranından oluşan ileri teknoloji bir tedavi istasyonudur. Cihaz üzerinde yer alan hassas kuvvet ve hareket sensörleri, hastanın parmaklarında meydana gelen milisaniyelik kas kasılmalarını veya hareket niyetini anlık olarak algılama yeteneğine sahiptir.

Sistem, hastanın klinik durumuna göre pasif (hareketi tamamen robotun yaptığı), aktif-yardımcı (hastanın başlattığı harekete robotun destek verdiği) ve aktif (hastanın kendi gücüyle direnç uyguladığı) tedavi modlarını bir arada sunar. Bu donanımsal esneklik, parmaklarında hiç hareket olmayan bir hastadan, ince motor becerilerini geliştirmek isteyen bir bireye kadar her aşamada kişiselleştirilmiş rehabilitasyon süreçlerinin yürütülmesini sağlar.

Amadeo El Robotu Neden Fizik Tedavi Süreçlerinde Kullanılır?

Amadeo robotik el rehabilitasyon cihazı, el ve parmak kaslarındaki erimeleri önlemek, eklem sertliklerini (kontraktür) açmak ve beyne doğru kavrama reflekslerini yoğun tekrarlarla yeniden öğretmek amacıyla kullanılır. Sinir sisteminin hasar sonrası kendini yenileyebilmesi (nöroplastisite) için doğru hareket paterninin sıkılmadan, binlerce kez ve hatasız olarak tekrarlanması gerekir. Bu akıllı sistem, sunduğu oyunlaştırılmış sanal gerçeklik modülleri sayesinde hastayı monoton tekrarlardan uzaklaştırarak tedaviye aktif bir zihinsel odaklanma ile bağlar.

Hasta, ekrandaki nesneleri yakalamak veya yönlendirmek için parmaklarını hareket ettirdikçe, sistemden canlı görsel ve işitsel geri bildirim alır. Bu durum beyin ile el kasları arasındaki sinirsel iletim yollarının çok daha hızlı iyileşmesini tetikler.

Amadeo Hangi Hastalıklarda ve Durumlarda Tercih Edilir?

Amadeo robotik el rehabilitasyon cihazı, el bileği, avuç içi ve parmak eklemlerinde hareket kısıtlılığı, kas zayıflığı veya koordinasyon kaybı olan geniş bir hasta grubunda öncelikli olarak tercih edilmektedir. Cihazın uygulandığı temel alanlar şunlardır;

• İnme (Felç) Sonrası El Rehabilitasyonu: Beyin damar tıkanıklığı veya kanaması sonrasında elini yumruk halinde sıkan (spasite gelişen) veya hiç açamayan hastaların parmaklarını gevşetme ve açma eğitimlerinde,
   
• Travmatik Beyin ve Omurilik Hasarları: Merkezi sinir sistemi travmaları sonrasında el kavrama gücünü ve parmakların bağımsız hareket kabiliyetini yeniden uyandırmada,
   
• Ortopedik ve El Cerrahisi Sonrası: Tendon-sinir kesileri, el bileği veya parmak kırığı ameliyatları sonrasında dokulara zarar vermeden güvenli eklem hareket açıklığı kazanmada,
   
• Pediatrik ve Nörodejeneratif Durumlar: Serebral Palsili çocuklarda el-göz koordinasyonunun kurulmasında ve Parkinson hastalarında el fonksiyonlarını korumada kullanılır.

Amadeo Robotik El Rehabilitasyon Cihazını Öne Çıkaran Özellikler

Fizik tedavi süreçlerine parmak düzeyinde hassasiyet getiren bu robotik sistem, tedavi verimliliğini doğrudan yükselten şu özelliklere sahiptir;

• İzole Beş Parmak Kontrolü: Başparmak da dahil olmak üzere tüm parmaklar birbirinden bağımsız olarak esnetilebilir veya bükülebilir; bu sayede elin doğal fonksiyonları eksiksiz taklit edilir.
   
• Akıllı Spasite (Kas Sertliği) Algılama: Hasta egzersiz yaparken parmaklarında ani ve istemsiz bir kasılma meydana gelirse robot hareketi anında durdurur ve kası gevşetecek yönde mikro esnetmeler yaparak doku hasarını önler.
   
• Objektif Kas Gücü ve Tonus Raporlaması: Hastanın parmaklarının ne kadar bükülebildiği ve ne kadar güç üretebildiği sistem tarafından milimetrik olarak ölçülerek gelişim raporu halinde hekime sunulur.

Amadeo ile İlgili Sıkça Sorulan Sorular

Amadeo robotik el rehabilitasyon cihazı seansları ne kadar sürer?

Bir seans, hastanın mevcut kas tonusuna, yorulma eşiğine ve nörolojik durumuna bağlı olarak ortalama 25 ila 40 dakika arasında planlanır. Süreç tamamen uzman bir Ergoterapist ve ya fizyoterapist gözetiminde yürütülür.

El parmaklarında hiç hareket olmayan, eli tamamen kapalı bir hasta bu cihazı kullanabilir mi?

Evet, cihazın pasif hareket modu sayesinde parmakları tamamen kapalı veya hiç gücü olmayan hastalarda da güvenle kullanılabilir. Robot, parmakları anatomik sınırlar içinde nazikçe açıp kapatarak eklem kireçlenmelerini önler ve beyne sürekli olarak parmaklar hareket ediyor sinyali gönderir.

Cihaz üzerindeki oyunların el tedavisine katkısı nedir?

Hasta sadece parmaklarını açıp kapatmak yerine ekranda bir piyano çalma veya bir nesneyi doğru parmakla yakalama gibi görevleri yerine getirir. Bu bilişsel oyunlar, beynin motor planlama merkezlerini uyararak doğru hareket kalıplarının kalıcı olarak öğrenilmesini sağlar.

*Bu içeriğin geliştirilmesine Memorial Tıbbi Yayın Kurulu katkı sağlamıştır. Sitede yer alan tüm içerikler yalnızca genel bilgilendirme amacı taşımaktadır. Şikayetinizle ilgili değerlendirme, tanı ve tedavi için mutlaka bir doktora başvurunuz."